ObjCOSCは最初の印象ほど難しくはなかったです。
わりと簡単に送信できました。
しかし、今さら気づいたのが、OSCulatorの方が受信しかできないという点。OSCメッセージを受け取ってMIDIに変換することはできるが、逆はできないという。
がっつりインタラクティブなことをやろうとするとこれはけっこうな制約・・・
（9/29追記）誤解してました。できるようです。
http://www.osculator.net/doc/manual:midi_input
I've found ObjCOSC isn't so difficult than my impression at first glance.
But I also found that OSCulator cannot convert MIDI signal to OSC message.
It can only receive OSC message and convert to other signals.
It's a big problem in making full-interactive kind of system...
(added on 9/29) I was misunderstanding. It can.
http://www.osculator.net/doc/manual:midi_input